Robotics Control Using Inverse Kinematics 🦾

KARS ROBOTICS WINTERCAMP 2024 🔥

‎من دورة التحكم بالروبوت باستخدام حساب الحركة العكسي

‎تقديم جمعية الروبوتات والذكاء الاصطناعي في جامعة الكويت بالتعاون مع المحاضر / د. علي الصيبعي

‎شملت الدورة تعريف بأساسيات حركة الروبوت العكسية (inverse kinematics)، تصميم الذراع الالكترونية ورؤيتها بالكمبيوتر simulation، استخدام برنامج coppeliasim لتحريك الذراع، بناء، استخدام لغة python لتخطيط حركة ذراع الكترونية، بناء ذراع الكترونية صغيرة وتحريكها باستخدام الinverse kinematices، وغيرها من المواد المتعلقة بالمجال

‎شكراً لكل من حضر ☺️🙏🏻

🗓️ January 2024